چگونه این گروه از دانشجویان سریع‌ترین ربات حل مکعب روبیک را ساختند؟

به اشتراک‌گذاری

گروهی از دانشجویان دانشگاه پوردو اخیرا با ساخت رباتی که توانست مکعب روبیک را در تنها 0.103 ثانیه حل کند موفق به ثبت رکورد تازه‌ای در گینس شدند. این زمان تقریبا یک سوم رکورد قبلی بود که توسط تیم دیگری از دانشجویان در گذشته به ثبت رسیده بود. اما این رکورد تنها به واسطه ساخت رباتی که بتواند سریع‌تر حرکت کند به دست نیامد. این دانشجویان ترکیبی از سیستم‌های دوربین پرسرعت اما کم کیفیت، مکعبی که برای این منظور مقاوم‌سازی شده بود و تکنیک ویژه‌ی حل روبیک که در میان افرادی که این معما را سریع حل می‌کنند پرطرفدار است را به کار گرفتند.

مسابقه‌ی ساخت ربات سریعِ حل مکعب روبیک از سال 2014 آغاز شد. زمانی که یک ربات به نام Cubestormer 3 با استفاده از قطعات لگو Mindstorms و یک گوشی گلکسی S4 سامسونگ ساخته شد که می‌توانست این معمای مشهور را طی 3.253 ثانیه حل کند. زمانی که کوتاه‌تر از هر انسان یا رباتی در آن زمان محسوب می‌شد. طی حدود یک دهه، مهندسان موفق شدند تا این رکورد را تنها صدها میلی‌ثانیه ارتقا دهند. 

رکورد فعلی حل معمای مکعب روبیک توسط انسان متعلق به Xuanyi Geng است که آن را در 3.05 ثانیه حل می‌کند.

در ماه مه سال گذشته، مهندسان «میتسوبیشی الکتریک» در ژاپن، این رکورد را با ساخت یک ربات که توانست معمای مکعب روبیک را در 0.305 ثانیه حل کند از آن خود کردند. رکوردی که تقریبا یک سال دوام آورد، تا آن‌که تیمی از دانشجویان دانشکده مهندسی الکتریک و کامپیوتر دانشگاه پوردو، به نام‌های «جونپی اوتا»، «آدن هرد»، «متیو پاتروهای» و «الکس برتا» توانستند این رکورد را بشکنند. ربات آن‌ها حالا با نام Purdubik’s Cube شناخته می‌شود.

رساندن رکورد به اندازه‌ی حدودا نیم ثانیه، نیازمند آن بود که پا را فراتر از استفاده از قطعات لگو بگذارند و در عوض، به استفاده از قطعات بهینه شده مثل موتورهای صنعتی روی آورند. اما رساندن این رکورد به تنها 0.103 ثانیه، نیازمند آن بود که تیم پوردو، چندین راه جدید را برای این مقصود پیدا کند.

پاتروهای در گفتگو با ورج گفته: «هر رباتی که در گذشته موفق به شکستن رکورد شده، به نوعی فقط روی یک روش جدید تمرکز کرده است.» وقتی که دانشجویان MIT د سال 2018 این رکورد را شکستند، برای این کار تنها به استفاده از قطعات صنعتی که سریع‌تر از آن‌چه ربات‌های قبلی در اختیار داشتند بودند روی آوردند. تیم میتسوبیشی ژاپن نیز به استفاده از موتورهای الکتریکی که برای چرخاندن هر طرف از مکعب روبیک مناسب‌تر بودند روی آورد.

با این حال، اولین چیزی که تیم دانشجویان پوردو به آن دست یازیدند، بهبود بخشیدن به فرایند دید مکعب به‌هم ریخته توسط ربات بود. انسان‌ها این امکان را دارند که پیش از آن‌که زمانشان آغاز شود مکعب را بررسی کنند. اما این زمان برای ربات‌ها محاسبه می‌شود. بنابراین دانشجویان تصمیم گرفتند که یک جفت دوربین مارک Flir با وضوح تنها 720 در 540 پیکسل را که به دو سوی مخالف مکعب دید داشتند در ربات خود استفاده کنند. بدین ترتیب زمانِ بسیار کم‌تری صرف مشخص کردن میزان به‌هم‌ریختگی مکعب صرف شد.

شما مکعب روبیک را طی چه زمانی حل می‌کنید؟

منبع خبر