این اولین ربات صنعتی است که مستقیم در خط تولید آموزش می‌بیند

شرکت AgiBot، فعال در حوزه رباتیک و هوش تجسم‌یافته، به نقطه‌عطف مهمی دست یافته است. این شرکت از اولین ربات صنعتی که مستقیم در خط تولید آموزش می‌بیند رونمایی کرده است.

شرکت AgiBot با موفقیت سیستم یادگیری تقویتی در دنیای واقعی (Real-World Reinforcement Learning – RW-RL) خود را در یک خط تولید آزمایشی شرکت Longcheer Technology به کار گرفته است. این رویداد، نخستین کاربرد واقعی یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی به شمار می‌رود و پلی میان سال‌ها پژوهش در زمینه هوش مصنوعی و کاربرد عملی آن در تولید صنعتی ایجاد کرده است.

ویزگی‌های اولین ربات صنعتی که مستقیم در خط تولید آموزش می‌بیند

برای دهه‌ها، تولید دقیق صنعتی متکی بر سامانه‌های خودکار سخت و انعطاف‌ناپذیری بوده است که نیاز به تجهیزات پیچیده، تنظیمات فراوان و هزینه‌های بالای راه‌اندازی دارند. این سامانه‌ها در هنگام تغییر محصولات یا بازآرایی چیدمان خطوط تولید، به‌سختی قابل تنظیم مجدد هستند.

حتی ربات‌های مدرن امروزی که به سامانه‌های بینایی و کنترل نیرو مجهز شده‌اند، به شدت به تغییر پارامترها حساس‌اند و این امر منجر به زمان‌بر بودن استقرار و هزینه‌های بالای نگهداری می‌شود.

راهکار RW-RL شرکت AgiBot در پی رفع این چالش‌های دیرینه است. این فناوری به ربات‌ها امکان می‌دهد از طریق تعامل مستقیم با محیط واقعی بیاموزند. ربات‌ها به‌جای تکیه بر دستورهای از پیش‌برنامه‌ریزی‌شده، قادرند به شرایط متغیر محیط تولید واکنش نشان دهند و عملکرد خود را در زمان واقعی بهینه کنند.

چگونگی عملکرد سامانه RW-RL شرکت AgiBot

سامانه یادگیری تقویتی در دنیای واقعی به ربات‌ها اجازه می‌دهد در عرض چند دقیقه (نه چند هفته) مهارت‌های جدیدی کسب کنند. پس از استقرار، این ربات‌ها می‌توانند پایداری در سطح صنعتی را حفظ کرده و به‌صورت پیوسته و بدون افت عملکرد، کار کنند. این سامانه هنگام تغییر وظایف یا محصولات، به تنظیمات سخت‌افزاری اندکی نیاز دارد و همین امر باعث کاهش چشمگیر زمان توقف و هزینه‌ها می‌شود.

فناوری AgiBot همچنین به ربات‌ها امکان می‌دهد به‌صورت خودکار با تغییرات اجزا و تلورانس‌های ساخت سازگار شوند و دقتی یکنواخت را تضمین کنند. این قابلیت تطبیق‌پذیری، سامانه را برای خطوط تولید چندمحصولی و انعطاف‌پذیر به گزینه‌ای ایده‌آل تبدیل می‌کند و راه را برای کارخانه‌های هوشمندتر و چندمنظوره‌تر هموار می‌سازد.

از پژوهش تا کاربرد واقعی در صنعت

این دستاورد حاصل سال‌ها پژوهش دانشگاهی در زمینه پایداری و کارایی یادگیری تقویتی است. تیم AgiBot به رهبری دکتر جیان‌لان لو (Jianlan Luo)، دانشمند ارشد این شرکت، موفق شده است الگوریتم‌های پیچیده هوش مصنوعی را به یک سامانه صنعتی قابل استقرار تبدیل کند.

اجرای آزمایشی این سامانه در همکاری با Longcheer Technology، عملکرد آن را در شرایط نزدیک به تولید واقعی تأیید کرد و آن را به نخستین کاربرد تأییدشده یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی بدل ساخت.

پس از موفقیت این پروژه آزمایشی، شرکت‌های AgiBot و Longcheer قصد دارند دامنه استفاده از سامانه RW-RL را به تولید محصولات الکترونیکی مصرفی و قطعات خودرو گسترش دهند. هدف آن‌ها توسعه راهکارهای رباتیکی ماژولار و قابل استقراری است که بتوانند به‌سادگی در سامانه‌های موجود کارخانه‌ها ادغام شوند.

با این دستاورد، AgiBot نه‌تنها گامی بزرگ در جهت پیشرفت هوش رباتیکی برداشته، بلکه قدمی اساسی به سوی آینده سامانه‌های تولیدی خودیادگیر و سازگارپذیر نهاده است؛ آینده‌ای که در آن، تحقق کامل هوش تجسم‌یافته در صنعت بیش از هر زمان دیگری به واقعیت نزدیک شده است.

منبع خبر